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在实验中，团队使用小型四旋翼无人机搭建验证平台，结合Qualisys运动捕捉系统实时获取无人机位姿信息。实验结果表明，单机与多机均能稳定跟踪规划路径，轨迹平滑且未出现碰撞，验证了该方法在真实环境中的可行性与高效性。该研究展示了分块优化+运动捕捉验证在群体无人机覆盖路径规划中的应用潜力，为灾害救援、环境监测和jun事侦察等场景下的多机协同提供了可靠技术支撑。无论是工业机器人、服务机器人，人形机器人，还是跨介质的特种机器人与群体无人机研究中，运动捕捉技术都已得到不同程度的应用。Qualisys通过高精度的三维位姿数据、低延迟的实时传输以及多环境适应能力，为科研团队提供了可靠的实验数据与验证手段。我们也将持续迭代产品和技术，为机器人研究在标定、验证、训练与评估等环节提供更有力的支持，帮助科研人员更加清晰、准确地“看见机器人每一步”，推动机器人研究不断深入，开拓更多可能。运动捕捉系统在训练模拟中，帮助记录士兵的战术动作，提升训练效果。杨浦区运动捕捉系统维修

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快速安装：Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板，能方便快捷地拆卸摄像机，并将其连接到其它位置，从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能：kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配，能更好地保护设备的安全。阳光滤镜：定制的带通滤波器设计，适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光，而频闪效率只降低了20%。主动过滤：主动过滤是在摄像机内的硬件操作，在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩：Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩，保护摄像机不受尘土影响，能在1米深的水中浸泡30min“运动捕捉系统”作为上海逢友信息科技有限公司的主营业务，深受医学研究机构的青睐。

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