无人船作为军民两用的产品,有着广泛的应用空间,集通信、AI模块、雷达、远程控制等技术与一体,能够实现自主航行,在执行任务时,AI模块能够提供智能分析,并辅助进行精细打击。而多无人船集群协同工作,可以更快速、机动、高效协同完成任务。由单一母船演变为多个小船进行远程打击的模式,对控制技术有着严格的要求。慧视光电作为无人设备系统集成及服务提供商,能够为下游需求主体提供无人船AI模块和控制服务,为了应对快速集成应用的需求,慧视光电打造了基于RK3588图像处理板的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。延迟传输跟哪些设备的参数有关系?成都窄带高清视频产品
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。除此之外,模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中,能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。成都窄带高清视频产品低带宽的流媒体传输模块。
慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板,植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统,能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输,且延迟在50ms左右(不含数据链)。将模块植入无人挖掘机系统中,就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作,整个链路延迟在50ms左右,不会出现卡顿。此外,终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频,视频质量为高清,且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。
虽然有这么多的优势,但是消防无人机也有许多难点需要突破,首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制,因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想,烟雾对通信带宽的影响非常明显,存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题,给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题,慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生,装备该模块后可以达到如下效果:1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽,例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽,但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块(基于RK3588的图像处理板),可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出,带宽虽然只有原来的八分之一,但是视频质量只会下降3.5个百分点左右,不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低,相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低,一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火,极大提升灭火的效率。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于无人机领域!
内河运输是我们国内长途运输的重要方式之一,通过连接南北东西的内河通道,能够低成本运输大型货物。随着现代化智能化建设的深入,如今的运输船都有这监控视频实时监视的需求,一方面,货物所有者可以通过远程监控实时查看自己货物的状态,有无损坏被盗等情况;另一方面,运输承担方,也需要监控数据为自己的工作作保障,一方出现意外而没有证据证明的情况,同时实时查看货仓情况也是刚需。在这两者需求的共同驱使下,大量的转台、监控设备等“上船”。但是,这也面临一个严峻的考验,大量的监控设备所占用的带宽是船内设备无法满足的,由于不少内河通道远离村庄、信号塔,导致网络欠佳,只有2G甚至无网的状态,给监控视频流的实时传输带来了困难。视频压缩后再传输如何保障视频画质。成都窄带高清视频产品
5ms的视频编解码延迟。成都窄带高清视频产品
随着无人设备的应用越来越多,远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标,直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此,低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关:–采用纯CPU编码的方式,耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器,耗时较短。–硬件编码器性能越强,耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关:–采用纯CPU解码的方式,耗时会比较大。–采用硬件解码器,耗时较短。–硬件解码器性能越强,耗时越短。成都窄带高清视频产品
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